Не стоит заниматься самообманом. Все предельно просто: неуверенные в себе люди растят неуверенных в себе людей, смелые — смелых, по-настоящему свободные — свободных, психически нездоровые родители будут растить из своих детей психически нездоровых людей. И как бы вы не выглядели в собственных глазах, плоды вашего воспитания будут именно такими, как сказано выше.
Перестаньте требовать от детей того, чего нет в вас самих. Работайте над собой.